Κνημίδες στην αρχαιότητα ονομάζονταν τα καλύμματα που προστάτευαν τις κνήμες των πολεμιστών από τα βλήματα και τα βέλη των αντιπάλων. Η διαμόρφωσή τους ήταν ιδιαίτερα προσεγμένη.
(Θέτις προς Ήφαιστο):
¨Γι᾿ αυτό και φτάνω εδώ, στα γόνατα να σου προσπέσω. Αν θέλεις
κράνος στο γιο μου το λιγόχρονο να δώσεις και σκουτάρι
κι ώριες κνημίδες, στους αστράγαλους σφιγμένες με θηλύκια,
και θώρακα᾿ ό δικός του εχάθηκεν απ᾿ τον πιστό του ακράνη,
που οι Τρώες σκότωσαν, κι έτσι κοίτεται στη γη φαρμακωμένος
που όσοι τη βλέπουν να σαστίζουνε στην οικουμένη πάσα¨,